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            1. 焊接機器人能自動尋縫嗎?


              焊接機器人

              焊接機器人能自動尋縫嗎?


              焊接機器人在進行實際焊接工作中可以提高焊接效率,穩定焊接質量,提高焊接精度,具備良好的焊接效果,廣泛應用到機械制造、汽車制造、煤礦、冶金、健身器材、航空、電子等領域,并能根據行業需求制定焊接方案,逐漸代替了傳統焊機。焊接機器人具備自動尋縫功能。



              自動尋縫是通過操作人員進行一次或者多次來確定好焊縫的位置,焊接機器人的記憶功能會保存機械臂的運動軌跡以及焊槍位姿,視覺系統會將焊縫的規格以及位置回傳給控制系統,控制系統下達指令,下放剛剛好的焊接材料進行焊接,提高焊接精度。


              自動尋縫主要分為焊前和焊中操作,在焊接工作開始前,通過自動尋縫功能檢查焊縫間隙是否符合焊接的要求,如果不符合需要做出一定的更改,這樣使得焊縫規格達到較好的標準,焊中把控焊縫位置,做到重復定位能夠保證精度,也能提高焊接的穩定性。



              自動尋縫的工作過程:


              自動尋縫系統主要由傳感器、調節器和執行機構三個部分組成。關鍵部分就是傳感器,隨著自動焊接技術的不斷發展,傳感器也發展出多種類型,應對焊接過程中環境和其他因素的干擾。


              傳感器通過識別焊縫的規格和位置將信息傳遞給調節器,調節器相當于人類的大腦,可以將信息進行處理,將控制指令下達給執行機構,執行機構可以先放焊接材料對焊縫進行填充,冷卻后的焊縫焊波紋平整,達到焊接預期效果。


              焊接工件

              自動尋縫的優勢:


              1、提高焊接精度。自動尋縫可以根據系統設置參數進行焊接,所以一致性高。自動尋縫就是通過設備檢測焊縫與焊槍存在的偏差,然后輸出數據,由執行機構進行糾正焊槍的位置,來實現焊接的性。


              2、提高焊接效率。自動化焊機通過自動尋縫,焊接穩定性高,產品合格率較高,不需要進行后期的修正工作,提高了生產線的焊接效率。


              3、應用范圍廣。自動尋縫根據各行業的焊縫不同,進行智能識別,根據焊縫規格進行焊接,保證焊接穩定。

              自動化焊機自動尋縫的優勢

              以上就是自動化焊機的自動尋縫功能,如果您有需要,歡迎與我們聯系。


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